北斗是九星，因此北斗有二星是隱星，七星顯露，故又稱北斗七星，有稱九皇或九垣。九皇主宰著人一身的九竅，其中七個顯露的是在人的臉部，人死了，九個竅就不流轉了，人的魂魄於地獄門，魂就飛去離魂天，因此北斗是主死的。

北斗星君在北天排列成斗杓七星，即「天樞、天璇、天機、天權、玉衡、開陽、瑤光」等七星。道家稱為天罡。

第一宮為天樞宮：陽明貪狼太星君。
第二宮為天璇宮：陰精巨門元星君。
第三宮為天機宮：真人祿存真星君。
第四宮為天權宮：玄冥文曲紐星君。
第五宮為玉衡宮：丹元廉貞綱星君。
第六宮為開陽宮：北極武曲紀星君。
第七宮為瑤光宮：天衝破軍關星君。
第八宮為洞明宮：左輔大道星君。
第九宮為隱元宮：右弼大道星君。

• 註：北斗星君誕辰日為農曆8月3日。