玉皇上帝又稱玉皇大帝、昊天上帝、元始天尊、俗稱天公。由於天公住在天上玉京，因此也稱玉皇上帝為玉帝。台灣民間均尊之為「天公」。

玉帝乃是三清所化身的太極界第一位尊神，亦是國人所崇敬的「天」。道家說，玉皇上帝是人類的始祖，在上古未開闢前，玉皇上帝在玉京山，與自生之天元玉女，通氣結精，始生人類。民間相信天公不但授命於天子統治人間，而且也統轄儒、釋、道三教的神佛，以及古代信仰中的天神、地祇與人鬼。所以天公統領天、地、人三界神靈，為天地宇宙萬物興衰之主，吉凶禍福的主宰。民間更確信祂掌握人間萬物生長、保育和賞罰大權，是最具威嚴的至上神。

民間每家在廳前高懸一個香爐，叫「天公爐」，以代表天公。每逢春節每月初一、十五以及每日早晚都要上香。正月初九為天公生，台灣居民中以客家人與泉州人最為重視。漳州人則在正月十五日，天官生日時奉行盛大祭典，因為漳州人認為玉皇上帝乃是陰陽之神明，所以奉祀的層次不同。民間另有祭祀的場所三官大帝，這也許是受古代祭天制度影響所致，非民間所能深究的觀念而來。