本宮創建於清乾隆四十五年（公元一七八〇年），昔時基隆市街未開，早期漳州移民於牛稠港（即今中山二路）及哨船頭（即今義一路）兩處濱海區，築屋而落，漸成部落。沿海漁民，信奉海神媽祖，為求航海及漁撈順遂，特於牛稠港虎仔山畔，建造一小廟，奉祀天上聖母—媽祖，供信徒焚香膜拜。

清嘉慶二十年(一八一五年)，因漳州移民日增，船舶往來日盛，居民紛向崁仔頂(現今孝一路一帶)高地發展，結廬城市，商業漸趨繁榮，地方士紳見香火鼎盛發起籌建媽祖廟，當時除自購現址土地興建之外，並承內湖信士何士蘭先生捐獻部分土地，乃得遷建。廟宇落成後，將天上聖母移駕現址，正式命名為「慶安宮」。

1. 清道光二十二年（一八四二）遭震災重建。
2. 民國元年（一九一二）全部拆除重建（民國三年立有重修紀念碑誌）。
3. 民國五十二年春至五十九年（一九七○）重修擴建（立有重修碑記）。
4. 民國六十五年，新建山門一座。
5. 民國八十四年，宮廟部份重修。
6. 民國八十六年，整修、擴建部份殿庭及重建山門。
7. 民國八十九年六月，重建金亭。
8. 民國九十年，敬立天上聖母神像。
9. 民國九十年五月，新建行政大樓民國一○○年七月落成。
10. 民國一○二年一月，新建平安橋。
11. 民國一○五年五月，增建月老殿、功德堂。
12. 民國一○八年十一月，新購廟前大樓2棟。

媽祖是中國宋朝以降，沿海各省居民主要信仰之一，由於台灣先民多來自浙、閩、粵沿海一帶，因此媽祖廟也成為本地居民們祭祀與崇拜的中心。

本宮所供奉之媽祖，緣自清高宗乾隆四十五年間，漳州移民至基隆，於牛稠港虎仔山畔創建的一小廟，其間歷經遷建和多次整修改建至今已有二百三十一年歷史。